ATDT

Control dimensional de grandes estructuras mediante técnicas de visión artificial

Empresa colaboradora:

ATDT

 

Directores: 

Dr. Lionel Cervera Gontard

 

Gr. de Investigación:

 Departamento de Ingeniería

Informática

Programa de doctorado de la

UCA: Ingeniería Informática

 

 

Los grandes barcos se construyen modularmente uniendo bloques de grandes dimensiones construidos separadamente. Por su tamaño, es inherente a la fabricación de estos la existencia de desviaciones dimensionales que si no se controlan pueden provocar importantes fallos en el ensamblaje posterior de las piezas con el consiguiente efecto de coste y retrasos que afectan a la productividad del astillero. Es fundamental aplicar técnicas que permitan hacer el control dimensional durante la fabricación de piezas grandes, que sean flexibles y precisas. La técnica de medida más aplicada emplea bases totales que aunque provee medidas precisas es poco flexible y lenta. Más aun, el resultado de la medición es generalmente un número discreto de medidas puntuales que pueden no ser suficientemente representativos de los detalles de piezas tridimensionales de grandes dimensiones.

 

En esta tesis se desarrollarán técnicas para el control dimensional que provean modelos precisos fiables en tres dimensiones (3D) de grandes estructuras. Para ello se emplearán técnicas de visión artificial que faciliten la captura densa de puntos de la superficie de piezas y la medición precisa de las coordenadas espaciales, todo ello de forma semi o automática. Se estudiarán diferentes alternativas de ubicación del dispositivo de captura datos (dispositivos fijos, móviles, instalados en drones, etc.) así como los algoritmos de procesamiento más adecuados en cada caso (procesamiento de imágenes, fotogrametría, análisis de imágenes de video) con el objeto de mejorar la precisión del control dimensional en grandes estructuras, y en concreto, en la industria naval. Además se evaluarán métodos y algoritmos para el registro de la medida 3D capturadas y los modelos CAD de las piezas, para poder evaluar las diferencias entre lo fabricado y lo diseñado con inmediatez con inmediatez.